ramb_stacja/StacjaProb/modBusFunctions.cs

using NModbus;
using NModbus.Device;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace StacjaProb
{
    public class modBusFunctions
    {
        public static System.Net.Sockets.TcpClient modbusClient;
        public static bool isConnected = false;
        public static IModbusMaster modbusMaster;


        public class RegisterValue
        {
            public int Index { get; set; }
            public float Value { get; set; }
        }

        //public List<RegisterValue> modbusData_list { get; private set; } = new List<RegisterValue>();
        public static List<RegisterValue> modbusData_list { get; } = new List<RegisterValue>();

        public static void initConnection()
        {
            /*
            // wczytuje, zapisuje z rejestru aktualne dane
            const string userRoot = "HKEY_CURRENT_USER\\SoftSPM";
            string noSuch = (string)Microsoft.Win32.Registry.GetValue(userRoot, "COMPANY_NAME", "");

            if (String.Compare(noSuch, "SoftSPM", true) != 0)
            {
                Microsoft.Win32.Registry.SetValue(userRoot + "\\SPM_TST", "MODBUS_TCP", "192.168.1.110");
                Microsoft.Win32.Registry.SetValue(userRoot + "\\SPM_TST", "MODBUS_PORT", "502");
            }
            else
            {
                vGlobal.vModbus_hostname = Microsoft.Win32.Registry.GetValue(userRoot + "\\SPM_TST", "MODBUS_TCP", "").ToString();
                vGlobal.vModbus_port = Microsoft.Win32.Registry.GetValue(userRoot + "\\SPM_TST", "MODBUS_PORT", "").ToString();
            }
            */

            try
            {
                modbusClient = new System.Net.Sockets.TcpClient();
                modbusClient.Connect("192.168.1.110", 502);
                var factory = new ModbusFactory();
                modbusMaster = factory.CreateMaster(modbusClient);
                isConnected = true;
                //MessageBox.Show("Połączono z PLC!");
                //Log("Połączono z PLC!");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                isConnected = false;
                modbusClient = null;
                modbusMaster = null;
                MessageBox.Show($"Błąd połączenia: {ex.Message}");
                //Log($"Błąd połączenia: {ex.Message}");
            }
        }

        public static void CloseConnection()
        {
            try
            {
                modbusClient.Close();
                isConnected = false;
                modbusMaster = null;
                //btnConnect.Enabled = true;
                //btnDisconnect.Enabled = false;
                //MessageBox.Show("Rozłączono z PLC.");
                //Log("Rozłączono z PLC.");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                //Log($"Błąd rozłączania: {ex.Message}");
                MessageBox.Show($"Błąd rozłączania: {ex.Message}");
            }
        }


        public static void registerReadAll()
        {
            if (!isConnected || modbusMaster == null)
            {
                //Log("Brak połączenia z PLC.");
                MessageBox.Show("Brak połączenia z PLC.");
                return;
            }
            try
            {
                // Każdy float to 2 rejestry, 31 floatów = 62 rejestry
                ushort startAddress = 0;
                ushort numRegisters = 62;
                ushort[] registers = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numRegisters);
                //var list = new List<RegisterValue>();
                modbusData_list.Clear();
                for (int i = 0; i < 31; i++)
                {
                    ushort hi = registers[i * 2];
                    ushort lo = registers[i * 2 + 1];
                    uint raw = ((uint)hi << 16) | lo;
                    float value = BitConverter.ToSingle(BitConverter.GetBytes(raw), 0);
                    modbusData_list.Add(new RegisterValue { Index = i, Value = value });
                }
                //ładuje listę do grida
                //dgvRegisters.DataSource = list;
                //Log("Pobrano komplet pomiarów z rejestrów 0-26.");
                //MessageBox.Show("Pobrano komplet pomiarów z rejestrów 0-26.");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                //Log($"Błąd odczytu rejestrów: {ex.Message}");
                MessageBox.Show($"Błąd odczytu rejestrów: {ex.Message}");
            }
        }


        //zapis do rejestrów 100-108
        public static void registerWriteAll(ushort startStop, ushort tor, ushort napiecie, ushort odplyw, uint czasOtwarcia, ushort kierunek, ushort licznik, ushort startStopPompy)
        {
            if (!isConnected || modbusMaster == null)
            {
                //Log("Brak połączenia z PLC.");
                MessageBox.Show("Brak połączenia z PLC.");
                return;
            }
            try
            {
                ushort[] values = new ushort[9];
                values[0] = startStop;
                values[1] = tor;
                values[2] = napiecie;
                values[3] = odplyw;
                values[4] = (ushort)(czasOtwarcia >> 16); // starsze 16 bitów
                values[5] = (ushort)(czasOtwarcia & 0xFFFF); // młodsze 16 bitów
                values[6] = kierunek;
                values[7] = licznik;
                values[8] = startStopPompy;

                modbusMaster.WriteMultipleRegisters(1, 100, values);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show($"Błąd zapisu: {ex.Message}");
            }
        }

        // zapis do rejestrów dla Start Stop
        public static void start_stopWriteAll(ushort startStop, ushort licznik, ushort startStopPompy)
        {
            if (!isConnected || modbusMaster == null)
            {
                //Log("Brak połączenia z PLC.");
                MessageBox.Show("Brak połączenia z PLC.");
                return;
            }
            try
            {
                ushort[] addresses = new ushort[] { 100, 107, 108 };
                ushort[] values = new ushort[] { startStop, licznik, startStopPompy };
                for (int i = 0; i < addresses.Length; i++)
                {
                    modbusMaster.WriteSingleRegister(1, addresses[i], values[i]);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show($"Błąd zapisu: {ex.Message}");
            }
        }

        // zapis do rejestrów dla Zamknij Otwórz zasuwę
        public static void zamknij_otworzWriteAll(ushort czasOtwarcia, ushort kierunek, ushort licznik)
        {
            if (!isConnected || modbusMaster == null)
            {
                //Log("Brak połączenia z PLC.");
                MessageBox.Show("Brak połączenia z PLC.");
                return;
            }
            try
            {
                ushort[] addresses = new ushort[] { 105, 106, 107 };
                ushort[] values = new ushort[] { czasOtwarcia, kierunek, licznik };
                for (int i = 0; i < addresses.Length; i++)
                {
                    modbusMaster.WriteSingleRegister(1, addresses[i], values[i]);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show($"Błąd zapisu: {ex.Message}");
            }
        }

        // zapis do rejestrów dla Zamknij Otwórz zasuwę
        public static void sendSingleRegister(ushort address, ushort value)
        {
            if (!isConnected || modbusMaster == null)
            {
                //Log("Brak połączenia z PLC.");
                MessageBox.Show("Brak połączenia z PLC.");
                return;
            }
            try
            {
                modbusMaster.WriteSingleRegister(1, address, value);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show($"Błąd zapisu: {ex.Message}");
            }
        }


    }
}